Configurar password para acceso por consola

Router#configure terminal
Router(config)#line console 0
Router(config-line)#login
Router(config-line)#password ************

Configurar password para telnet

Router(config)#line vty 0 4
Router(config-line)#login
Router(config-line)#password ************

0 es el número de la interfaz y 4 la cantidad máxima de conexiones múltiples a partir de 0, en este caso se permiten 5 conexiones múltiples:

Password para Int Auxiliar

Router(config)# line aux 0
Router(config-line)#login
Router(config-line)#password ************

En todos los casos el comando login permite que el router pregunte la contraseña al intentar conectarse, con el comando login local el router preguntara que usuario intenta ingresar y su respectiva contraseña. Para que esto funcione se deben crear nombres de usuarios y contraseña con el siguiente comando:
[code]Router(config)#username nombre-user password ************/CODE]
 

Router#configure terminal
Router(config)#line console 0
Router(config-line)#login local

Cuando el usuario intente ingresar al router le será solicitado su usuario y contraseña, y luego la enable secret:
El comando service password-encryption encriptara con un cifrado leve las contraseñas que no están cifradas por defecto como las de telnet, consola, auxiliar etc.