omo configurar cluster HA en dispositivos ASA.

Primero se deben configurar las interfaces.
 

interface Ethernet0/0
 nameif outside
 security-level 0
 ip address 172.22.1.252 255.255.255.0 standby 172.22.1.253
 no shut
 !
 interface Ethernet0/1
 nameif inside
 security-level 100
 ip address 10.10.10.10 255.255.255.0 standby 10.10.10.11
 no shut
 !
 interface Ethernet0/2
 nameif dmz
 security-level 50
 ip address 192.168.60.1 255.255.255.0 standby 192.168.60.2
 no shut

Standby IP que sera asignada al equipo secundario en esa misma interfaz.

 Equipo primario
 failover
 failover lan unit primary
 failover lan interface failover Ethernet0/3
 failover key *****
 failover link failover Ethernet0/3
 failover interface ip failover 192.168.55.1 255.255.255.0 standby 192.168.55.2

Donde 

Failover: habilita el failover
Failover lan unit primary: indica que este sera el equipo Primario
Failover lan interface failover xx: indica que interfaz se utilizara para la sincronizacion de los equipos.
Failover key xxx: se debe especificar una clave se encriptación para la sincronización.
Failover link failover xx: Se especifica que interfaz funcionara como stateful, cargando los datos de las sesiones activas al otro equipo en caso de que conmuten.
Failover interface ip failover xxx: especifica las IP que tendra la interfaz se sincronización.
 

Equipo secundario
 failover
 failover lan unit secondary
 failover lan interface failover Ethernet0/3
 failover key *****
 failover interface ip failover 192.168.55.1 255.255.255.0 standby 192.168.55.2

Es lo mismo que el primario excepto, failover lan unit secondary que especifica que este equipo sera el secundario.

Luego conectamos los equipos y se sincronizaran con la configuración que tenga el equipo primario. El secundario no necesita tener nada configurado excepto la lineas para el failover.

PD: Los equipos deben ser identicos y con el mismo IOS. Para evitar complicaciones de compatibilidad en la configuración.

saludos!